Le collectif "Trio Madeira Brasil", groupe de choro de Rio, nous fait découvrir les plus grands interprètes de cette musique souvent considérée comme du jazz brésilien. Brasileirinho n'est pas un film historique sur le choro, mais plutôt un voyage sur ceux qui font vivre cette musique au quotidien, dans un subtil mélange de raffinement classique et d'improvisation : 'rodas de choro' sur les places et dans les rues, les théâtres, les écoles de banlieues et les grafieiras, ces bars populaires du quartier de la Lapa. Ce film dévoile avec émotion les liens fraternels entre les musiciens, les chanteurs et leur public...